[实用新型]一种自适应AGV视觉导航视线调整装置有效
| 申请号： | 201520151097.6 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN204480047U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 范良志;胡家荣;郭阳志;范良慧;金智超;刘哲 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 郭智;焦丽 |
| 地址： | 430073 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应AGV视觉导航视线调整装置，该装置包括摄像头、旋转支架、舵机、支撑架、AGV车体和车轮，所述支撑架紧固于AGV车体之上，舵机固定于支撑架上，舵机与旋转支架固定连接，摄像头固定于旋转支架上，所述摄像头位于AGV车体前部中轴线上，摄像头通过舵机的带动可调整视线档位角度，通过控制车轮的转角来调整车轮转向。本实用新型可根据AGV车体的速度自动调整摄像头的视线角度，摄像头视野开阔，导航定位控制精确，从而能够提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 agv 视觉 导航 视线 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应AGV视觉导航视线调整装置，其特征在于，包括摄像头、旋转支架、舵机、支撑架、AGV车体和车轮，所述支撑架紧固于所述AGV车体之上，所述舵机固定于所述支撑架上，所述舵机与所述旋转支架固定连接，所述摄像头固定于所述旋转支架上，所述摄像头位于所述AGV车体前部中轴线上，所述摄像头通过所述舵机的带动，可调整视线档位角度，通过控制所述车轮的转角来调整所述AGV车体转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉纺织大学，未经武汉纺织大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520151097.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电解液流量控制机构
- 下一篇：一种实现突跳式温控器脱跳同步性检测装置
