[实用新型]一种智能公路警示小车有效
申请号: | 201520143228.6 | 申请日: | 2015-03-13 |
公开(公告)号: | CN204570504U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 张业明;陈江雪;张燕;揣小明;蔡来良;孟永恒;高易仁;张俊平;陈魁;侯兴钊;陈江坤 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | E01F9/011 | 分类号: | E01F9/011 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454003 河南省焦作*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能公路警示小车,属于公路信息处理领域,涉及一种路况信息提示装置。该智能公路示警小车包括警示牌、摄像头、无线通信模块、底盘、电动机、可见光照度传感器、电动机驱动模块、中央处理模块、灰度传感器、车轮、电源、警示牌固定支架、伸出支架、热释电红外传感器以及手持终端。所述警示牌通过警示牌固定支架固定于底盘前部,摄像头紧靠警示牌固定于底盘前部,车轮固定于底盘上。中央处理模块及电动机驱动模块通过支柱固定于底盘后部,电源固定于主控板中央处理模块下方中央处理模块四个支柱内侧。无线通信模块通过支柱紧靠中央处理模块固定于底盘中后部。灰度传感器和热释电红外传感器固定于底盘右侧。摄像头与无线通信模块连接,无线通信模块、电动机驱动模块、电源以及灰度传感器均与中央处理模块连接。中央处理模块通过无线通信模块与手持终端连接。本实用新型能够在各级公路上搭载警示标志,实时监测反馈路况,并能够智能识别白线,纠正行进轨迹,自动行走至预定位置;手持终端采用无线通信控制,有手动、自动两种控制模式,自由切换,方便灵活;能够根据工作环境的不同,采用白天、黑夜两种工作状态以实现该实用新型的全天候工作。 | ||
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【主权项】:
一种智能公路警示小车,其特征在于:包括警示牌(1),摄像头(2),无线通信模块(3),底盘(4),电动机(5),可见光照度传感器(6),电动机驱动模块(7),中央处理模块(8),灰度传感器(9),车轮(10),电源(11),警示牌固定支架(12),伸出支架(13),手持终端(14),热释电红外传感器(15);无线通信模块(3)通过USB接口与中央处理模块(8)连接;智能公路警示小车放置警示牌(1)有手动和自动两种控制模式;手持终端(14)安装有智能公路警示小车操作软件。
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