[实用新型]一种智能公路警示小车

权利要求书

1.一种智能公路警示小车，其特征在于：包括警示牌（1），摄像头（2），无线通信模块（3），底盘(4)，电动机(5)，可见光照度传感器(6)，电动机驱动模块(7)，中央处理模块(8)，灰度传感器(9)，车轮（10），电源（11），警示牌固定支架（12），伸出支架（13），手持终端（14）,热释电红外传感器（15）；无线通信模块（3）通过USB接口与中央处理模块（8）连接；智能公路警示小车放置警示牌（1）有手动和自动两种控制模式；手持终端（14）安装有智能公路警示小车操作软件。

2.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：用所述智能公路警示小车携带警示牌(1)，警示牌(1)用于警示过往车辆和行人，提示前方有故障车辆或交通事故；摄像头(2) 用于感知过往车辆信息和监控路况，并通过无线通信模块（3）传输至手持终端（14），摄像头（2）通过USB接口与无线通信模块（3）进行连接；

无线通信模块（3）具备WIFI无线路由器的功能，用于实现手持终端和智能公路警示小车的远距离无线通信，可靠无线通讯距离在150米以内。

3.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：摄像头(2)的数量为1个，底盘（4）的数量为1个，灰度传感器（9）的数量为4个，热释电红外传感器（15）的数量为2个，支撑底盘（4）的车轮（10）数量为4个，驱动车轮（10）运动的电动机（5）为4个；警示牌固定支架（12）的数量为2个；伸出支架（13）的数量为2个，每个伸出支架（13）的末端安装有2个灰度传感器（9），另一端固定在底盘（4）的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：可见光照度传感器（6）采用ON9658，用于感知小车所处的白天、黑夜等光线强弱信息；电动机驱动模块（7）采用LM298P，用于放大中央处理模块（8）输出的控制信号，进而控制电动机（5）的运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：中央处理模块（8）采用STC11F32XE单片机，中央处理模块（8）实时处理输入信号，并输出控制信号。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：中央处理模块（8）的输入信号有灰度传感器（9）、可见光照度传感器（6）和热释电红外传感器（15）的采集信号以及手持终端（14）的操作信号；中央处理模块（8）的输出控制信号有“前进”、“后退”、“左转”、“右转”共4个小车控制信号和1个语音提示信号。

7.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：灰度传感器（9）采用SEN1595-1D灰度传感器；中央处理模块(8)利用灰度传感器（9）采集的路面白线警戒线信息，控制4个电动机（5）的运动状态，自动纠正智能公路警示小车行进轨迹。

8.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：热释电红外传感器（15）采用PM-2型， 安装在底盘（4）右侧，用于捕捉过往车辆或行人等路况信息，中央处理模块(8) 将热释电红外传感器（15）采集的路况信息通过无线通信模块（3）发向手持终端（14），手持终端（14）发出“后方来车，注意安全”语音提示。

9.根据权利要求1所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：手持终端（14）安装有智能公路警示小车操作软件，该软件的操作界面有9个操作按钮、1个视频显示区和1个前进距离组合框；9个操作按钮分别为“连接无线模块”、“断开无线模块”、“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“自动”、“手动”、“一键返回”；视频显示区位于手持终端（14）显示屏的上方，用于显示摄像头(2)的观测信息；前进距离组合框内含50、75、100、125、150等“前进距离”。

10.根据权利要求1或9所述的一种智能公路警示小车，其特征在于：开启智能公路警示小车的电源（11）开关，打开手持终端（14）上的智能公路警示小车操作软件，选择“连接无线模块”按钮，实现手持终端（14）与无线通信模块（3）的无线通信；当选择“手动”按钮时，小车进入手动控制模式；当选择“自动”按钮时，小车进入自动控制模式。