[实用新型]基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统有效
| 申请号： | 201520141291.6 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN204440167U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;武德林;朱春雨;王文详;李国平 | 申请（专利权）人： | 济南大学;山东众和植保机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统,包括通过Wi-Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。电机为直流电机，其与车载控制器直流电机接口相连；增量式编码器数据输出接口与车载控制器增量式编码器数据接口相连，所述的增量式编码器通过同步带轮与转向轴相连。可以远距离而且精准的控制车辆的转向，提高了远程遥控的精度，使在复杂路况条件下可以使控制人员更好的控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wi fi 自动 驾驶 伺服 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
基于Wi‑Fi 自动驾驶的伺服转向控制系统,其特征在于：包括通过Wi‑Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。
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