[实用新型]基于Wi-Fi自动驾驶的伺服转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动驾驶伺服转向控制系统，尤其是能实现远程操作方向盘与被控车辆的方向盘随动。

背景技术

目前，公知的遥控车辆转向控制方式是用近距离通讯技术，将控制摇杆，按键的信息发送给被控车辆的车载控制器，经过处理后，向被控车辆的转向装置发出指令，控制其执行机构动作，实现自动转向，这种装置存在遥控距离近，控制精准度差等问题。

实用新型内容

为了克服现有自动驾驶伺服转向的控制精准度差等问题。本实用新型提供一种自动驾驶伺服转向控制系统，该系统遥控距离远，而且控制精准度高。

本实用新型解决其技术的问题所采用的方案是：

基于Wi-Fi 自动驾驶的伺服转向控制系统,包括通过Wi-Fi进行通讯的计算机和车载控制器，所述的车载控制器控制车辆的转向电机，所述的转向电机驱动车辆的转向轴，在转向轴与采集器轴向角度的增量式编码器相连，所述的编码器输出端与车载控制器相连。

所述的电机为直流电机，其与车载控制器直流电机接口相连；

增量式编码器数据输出接口与车载控制器增量式编码器数据接口相连，所述的增量式编码器通过同步带轮与转向轴相连。

所述的计算机通过USB线缆安装在主控方向盘的一侧，所述计算机上安装无线网卡，所述的无线网卡与安装在车载控制器上的WiFi数据接收器通讯。

本实用新型工作过程如下：

在控制车辆转向时，利用计算机给出目标角度值，通过计算机网络接口经WiFi发送给被控车辆的车载控制器，控制器处理信息后，对车辆转向机构发出指令，实现自动转向。WiFi的通讯距离取决于天线的功率，如果设备性能允许，可以实现2公里的通讯。

当转向轴转动时，增量式编码器也同步转动，根据增量式编码器输出的数据即可知道当前转向轴位置。将直流电机和转向轴相连，当直流电机运转时，转向轴也转动。所以主控制芯片主控制芯片根据WiFi发来的角度信息和增量式编码器输出的数据相比对，然后控制直流电机按一定的方向，距离运转，从而带动转向轴转动，即可实现被控车辆转向角度和计算机给定的角度一致。

本实用新型的有益效果是，

可以远距离而且精准的控制车辆的转向，提高了远程遥控的精度，使在复杂路况条件下可以使控制人员更好的控制车辆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体构造图。

图2是车辆转向机构的构造图；

图3是本实用新型机械结构图；

图中1. 游戏方向盘外设，2.计算机，3.WIFI网桥，4.被控车辆，5.增量式编码器，6.转向直流电机，7.齿轮齿条机构，8.车载控制器，9.转向轴，10.同步带轮，11.被控车辆方向盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明:

如图1所示，主控方向盘外设通过USB线缆连接计算机，计算机上位机隔一段时间捕捉一次当前主控方向盘外设的方向盘角度值，并将此信息通过计算机无线网卡通过WiFi协议发出。给WiFi数据接收器接收到计算机无线网卡通过WiFi协议发来的数据，WiFi数据接收器将收到的数据传入主控制芯片车载控制器。

在图2中，游戏方向盘外设1通过USB线缆连接计算机2，计算机上位机软件隔一段时间捕捉一次当前游戏方向盘外设1的方向盘角度值，并将此信息通过计算机网络接口经WIFI网桥3发送给被控车辆4。

在图3中，将增量式编码器5通过同步带轮10与转向轴9相连，当转向轴9转动时，增量式编码器5也同步转动，根据增量式编码器5输出的数据即可知道当前转向轴9位置。将直流电机6和转向轴9相连，当直流电机6运转时，转向轴9也转动，转向轴9通过齿轮齿条机构7驱动车轮的驱动轴；所以使用车载控制器8将增量式编码器5输出的数据和WIFI网桥3发来角度值相比对，然后控制直流电机6按一定的方向，距离运转，从而带动转向轴9转动，即可实现被控车辆方向盘11和远程游戏方向盘外设1转动角度一致。