[实用新型]大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置

摘要

本实用新型涉及一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置，包括一可移动小车，所述可移动小车上设置有嵌入式处理器模块及与该嵌入式处理器模块连接的设置于可移动小车前端且用于检测前方障碍物有无的避障器模块、接收固定充电设备的红外发射器发射的红外波的红外接收器模块、用于测量可移动小车与固定充电设备及障碍物之间距离的超声波测距模块、用于感应人体活动的人体红外感应模块、六轴陀螺仪模块、用于检测大型养猪场内氨气和硫化氢浓度的氨气传感器模块和硫化氢传感器模块、无线WIFI模块、用于读取设置于大型养猪场各位置的UHF RFID标签的位置信息的UHF RFID阅读器。本实用新型减少了大型养猪场的成本，可产生更好的经济和社会效益。

主权项

一种大型养猪场可移动硫化氢及氨气无线监控装置，其特征在于：包括一可移动小车，所述可移动小车上设置有嵌入式处理器模块及与该嵌入式处理器模块连接的设置于可移动小车前端且用于检测前方障碍物有无的避障器模块、接收固定充电设备的红外发射器发射的红外波的红外接收器模块、用于测量可移动小车与固定充电设备及障碍物之间距离的超声波测距模块、用于感应人体活动的人体红外感应模块、用以提高可移动小车运行稳定性的六轴陀螺仪模块、用于检测大型养猪场内氨气和硫化氢浓度的氨气传感器模块和硫化氢传感器模块、便于与移动设备或PC通信的无线WIFI模块、用于读取设置于大型养猪场各位置的UHF RFID标签的位置信息的UHF RFID阅读器。