[实用新型]可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机有效
| 申请号： | 201520134398.8 | 申请日： | 2015-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN204489181U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳 | 申请（专利权）人： | 广州天翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身、固定机翼、水平尾翼、垂直尾翼以及机电控制装置，所述固定机翼的两侧设有沿机身对称的电机架，该电机架的，每个电机架的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机，每个电机分别对应设有一个带桨轴的桨叶，所述电机架内还设有机电控制装置，所述机电控制装置与所述电机电联接。每个所述电机架内设有舵机，该舵机分别通过连杆与两个电机连接。本实用新型将原有的固定翼飞机的动力源改为四个可倾转角度的电机，使之可以在固定翼飞行模式时兼有多旋翼的垂直起降悬浮模式，并且兼有固定翼和多旋翼的优点。本实用新型能有效增加航时，对起降对场地要求小，加速更快。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 电机 角度 垂直 起降 固定 复合 无人机 | ||
【主权项】：
可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机，包括机身、固定机翼、 水平尾翼、垂直尾翼以及机电控制装置， 水平尾翼与所述垂直尾翼相互垂直并置于所述机身的尾部，固定机翼位于所述机身的前部，所述固定机翼和水平尾翼并沿机身左右对称设置，其特征在于，所述固定机翼的两侧设有沿机身对称的电机架，每个电机架的前后两端分别设有两个可倾转角度的电机，每个电机分别对应设有一个带桨轴的桨叶，所述电机架内还设有机电控制装置，所述机电控制装置与所述电机电联接。
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