[实用新型]一种带悬挂机构教育机器人移动平台

摘要

一种带悬挂机构教育机器人移动平台，涉及教育机器人。设有下层驱动模块和上层布置版模块；所述下层驱动模块包括连接下横梁、连接上横梁、悬挂式避震器、后轮行星轮减速器输出轴、前轮行星轮减速器输出轴、碳纤板底盘、电机齿轮、轮子、二层布置板、车轮连杆、车轮铰接片、调节支撑柱、减震轴承座、电机、编码器、后驱动底座、旋转轴模块、舵机左右固定座、舵机前固定座、前轮连接轴、舵机、可调节转向轴片、前驱动底盘、舵机控制转向片；所述上层布置版模块包括避震上支架和二层布置板。体积小，成本低，轻便易拆卸携带，可根据需要在二层布置板上加置三层布置板，机械结构坚固安全，抗冲击性能好，可以观察到内部机械结构的运作情况。

主权项

一种带悬挂机构教育机器人移动平台，其特征在于设有下层驱动模块和上层布置版模块；所述下层驱动模块包括连接下横梁、连接上横梁、悬挂式避震器、后轮行星轮减速器输出轴、前轮行星轮减速器输出轴、碳纤板底盘、电机齿轮、轮子、二层布置板、车轮连杆、车轮铰接片、调节支撑柱、减震轴承座、电机、编码器、后驱动底座、旋转轴模块、舵机左右固定座、舵机前固定座、前轮连接轴、舵机、可调节转向轴片、前驱动底盘、舵机控制转向片；所述上层布置版模块包括避震上支架和二层布置板；所述后轮行星轮减速器输出轴与轮子相配合，后轮行星轮减速器输出轴和电机通过轴承固定在电机减震轴承座上，编码器也固定在电机减震轴承座上，电机与编码器之间通过锥形齿轮相啮合；悬挂式避震器两端分别设有上穿孔和下穿孔，悬挂式避震器中间设有可调节环，悬挂式避震器的下穿孔与后驱动底座固定，悬挂式避震器的上穿孔与避震上支架固定，后驱动底座通过连接旋转轴模块与碳纤板底盘相连接固定；所述前轮行星轮减速器输出轴与轮子相配合，前轮行星轮减速器输出轴通过前轮连接轴与前轮铰接片和前轮连杆相固定，前轮连杆与可调节转向轴片相配合，可调节转向轴片和可调节转向轴配合并与舵机相连接，舵机通过舵机左右固定座和前固定座安装在前驱动底盘上；前驱动底盘上设有用于安装调节支撑柱的通孔；所述连接上横梁的侧面设有通孔，连接下横梁的两端为梯形结构，连接下横梁通过通孔与前驱动底盘和碳纤板底盘相连接固定，碳纤板底盘通过连接旋转轴模块与后驱动底座相配合；所述二层布置板设有通孔，所述通孔用于电路板走线以及上下层固定，调节支撑柱两头设有内螺纹，调节支撑柱通过螺栓将二层布置板与下层驱动模块相固定，避震上支架通过通孔与二层布置板相配合。