[实用新型]机械手臂的结构有效
| 申请号： | 201520125347.9 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204604332U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 林鸿益 | 申请（专利权）人： | 翔庆精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 中国台湾新北市新*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为有关一种机械手臂的结构，其包含一框架集件、一设于框架集件上的动力旋转装置、一枢设于该框架集件一侧处的第一传动轴、一枢设于该框架集件一侧处的第二传动轴及一端枢接于该框架集件上的旋臂工作组件，当中动力旋转装置同时提供动力使第一传动轴及第二传动轴同时转动，而为使旋臂工作组件能够顺利转动，旋臂工作组件于枢接该框架集件的端处设有转角补偿件，使该第一传动轴及第二传动轴不同轴径于旋转时得以平衡转角速差，使旋臂工作组件于移动时保持同步移动，让位于另端的工作物抓取装置得以保持平衡，并借此达到结构简单且易于改变设计的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的结构，其特征在于，包含：一框架集件；一设于该框架集件上的动力旋转装置；一枢设于该框架集件一侧处并由该动力旋转装置供其动力转动的第一传动轴；一枢设于该框架集件一侧处并由该动力旋转装置供其动力转动的第二传动轴；一端枢接于该框架集件上的旋臂工作组件，该旋臂工作组件于枢接该框架集件的端处设有一平衡该第一传动轴及该第二传动轴不同轴径转角速差的转角补偿件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于翔庆精密工业有限公司，未经翔庆精密工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520125347.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
