[实用新型]一种全封闭双足人形机器人有效
| 申请号： | 201520117724.4 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204713233U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王宁;王志浩 | 申请（专利权）人： | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节，各个骨架通过关节连接并可绕关节转动，还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线，电源控制线连接电源和舵机，舵机控制驱动齿轮组转动，驱动齿轮组安装在外壳的关节内，舵机在关节处完全包裹、内部走线合理，设计合理，结构简单，全包裹的设计，使用安全，且不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 封闭 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，其特征在于：包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节，各个骨架通过关节连接并可绕关节转动，还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线，电源控制线连接电源和舵机，舵机控制驱动齿轮组转动，驱动齿轮组安装在外壳的关节内。
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