[实用新型]全自动码垛装车机器人有效
| 申请号： | 201520101580.3 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN204453897U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张永波 | 申请（专利权）人： | 青岛德和丰科贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张小丽 |
| 地址： | 266500 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 码垛 装车 机器人 | ||
【主权项】：
全自动码垛装车机器人，包括主框架、抓轨装置、动力装置、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、抓取平台、输送带、上料平台、轮子、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、动力装置Ⅳ、后支撑杆、前支撑杆、机械抓手，所述主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，所述抓轨装置下端与导轨相连接；所述主框架一侧设有抓取平台，所述抓取平台通过输送带与上料平台相连接，所述上料平台下端设有轮子；所述主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，所述动力装置Ⅳ连接有机械抓手；所述抓取平台安装有感应控制设备。
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