[实用新型]红外线定位节点装置及系统

摘要

本实用新型公开了一种红外线定位节点装置。该装置包括：箱形反光杯，该反光杯包括：形成第一夹角β的邻接的第一反光侧面和第二反光侧面、以及与所述第一反光侧面面对且与所述第二反光侧面邻接的矩形的第三透光侧面；用于与所述反光杯配合的红外线发射管，其照射范围形成第二夹角γ，所述红外线发射管定位成使得：第一入射角α₁，第二入射角α₂＝180°+α₁-β-γ；所述第一边缘光线经所述第一反光侧面反射出的第一反射光线与所述第二边缘光线经所述第二反光侧面反射出的第二反射光线之间的反射夹角m为360°-2β-γ，其中:α₁<90°，α₂<90°，0°≤m<180°。另外，本实用新型公开了一种用于红外线定位节点系统。本实用新型发射的红外线信号稳定、强度均匀且方向性好。

主权项

一种红外线定位节点装置，其特征在于，包括：箱形反光杯(1)，所述反光杯具有多个侧面，所述多个侧面包括：形成第一夹角β的邻接的第一反光侧面(11)和第二反光侧面(12)、以及与所述第一反光侧面(11)面对且与所述第二反光侧面(12)邻接的矩形的第三透光侧面(13)；用于与所述反光杯(1)配合的红外线发射管(2)，所述红外线发射管(2)的照射范围由第一边缘光线和第二边缘光线形成的第二夹角γ确定，所述红外线发射管(2)定位成使得：所述第一边缘光线照射所述第一反光侧面(11)并形成第一入射角α₁，所述第二边缘光线照射所述第二反光侧面(12)并形成第二入射角α₂，所述α₂为180°+α₁‑β‑γ；所述第一边缘光线经所述第一反光侧面反射出的第一反射光线与所述第二边缘光线经所述第二反光侧面反射出的第二反射光线之间的反射夹角m为360°‑2β‑γ，其中，所述第一入射角α₁<90°；所述第二入射角α₂<90°；所述反射夹角0°≤m<180°。