[实用新型]一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构有效
| 申请号： | 201520082310.2 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204604353U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 柳明正;马威;閤栓;段尧;古鹏;杨裕才;晏晚君;王鑫;曾奇;李东洋;梁炎光;邓颂明 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 减速 谐波 发生器 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管(9)和关节铸件(7)，其特征在于：所述穿线管(9)的一端穿设于所述关节铸件(7)内部的腔体中并固定，所述穿线管(9)的另一端穿过所述关节铸件(7)伸出到所述关节铸件(7)的外部形成安装部；波发生器(4)采用倒置安装的方式套装在所述穿线管(9)的安装部的外部，所述波发生器(4)与中空减速机(6)相配合；所述波发生器(4)的末端安装有正齿轮(3)，所述正齿轮(3)与电机(1)相配合。
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