[实用新型]一种驱动及控制一体化的并联机器人

摘要

本实用新型的一种驱动及控制一体化的并联机器人，其包括定平台、动平台以及并联安装于定平台与动平台之间的四个支链，每个支链均包括主动臂和从动臂，定平台包括顶盖和固接于顶盖下部的基座，机器人的驱动及控制系统安装于基座内，与现有技术将驱动系统和控制系统单独安装的技术相比，本申请具有集成化程度高，占用空间少的特点，不仅减少了数据线及电源线的使用，而且还能够隔绝外部高频干扰，防止外部灰尘杂物进入机器人内部，防护等级高，同时将驱动及控制系统安装于处于机器人上部的基座内，增加了机器人整体的重量，在工作时不易晃动，稳定性好，基座的底部成型有固定座，固定座内安装有驱动主动臂旋转的转轴，主动臂的一端固接于转轴。

主权项

一种驱动及控制一体化的并联机器人，包括定平台、动平台以及并联安装于定平台与动平台之间的至少两个支链，每个支链均包括主动臂和从动臂，所述动平台和所述定平台之间还设有旋转轴，其特征在于：所述定平台包括顶盖和固接于所述顶盖下部的基座，所述并联机器人的驱动及控制系统安装于所述基座内，所述旋转轴的一端连接于所述动平台，所述旋转轴的另外一端伸入所述基座内部，所述基座的底部成型有固定座，所述固定座内安装有驱动所述主动臂旋转的转轴，所述基座上还设有接口板。