[实用新型]水冷式缝焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种水冷式缝焊机器人，采用两个圆盘状电极并且由两个伺服电极带动其工作，上电极是固定在架子上的，而下电极是固定在与气缸活塞相连的一块板上的；当需要压紧时，气缸动作带动活塞在导轨上产生一定的位移，从而使电极压紧工件。本实用新型在焊接过程中采用工件不动而缝焊机头动的方式，这样就可以利用机器人手臂灵活的动作实现自动焊接。冷却部分依然采用散热较快的外冷式。将冷却水管固定在机器人末端操作器的机头上。本实用新型易于实现焊接产品质量的稳定和提高，改善工人劳动条件，降低对工人操作技术难度的要求；可实现小批量产品焊接自动化；为焊接柔性生产线提供技术基础。

主权项

一种水冷式缝焊机器人，其特征在于：包括缝焊机头和机器人手臂，所述缝焊机头包括架体(9)、第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、上电极(3)、下电极(4)、气缸(6)、导轨(7)和法兰盘(8)；架体(9)通过其上部的法兰盘(8)与机器人手臂末端的轴固定连接，上电极(3)固定在架体上部，第一伺服电机(1)带动上电极(3)转动，下电极(4)设置在架体下部，下电极(4)与气缸(6)的活塞(5)固定连接，导轨固定在架体下部，下电极(4)能够沿导轨运动；第二伺服电机(2)带动下电极(4)转动。