[实用新型]水冷式缝焊机器人有效
| 申请号： | 201520062373.1 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204430540U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 谭中军;刘庭辉;刘浩然 | 申请（专利权）人： | 泸州北方化学工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/06 | 分类号： | B23K11/06;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 6466*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水冷 式缝焊 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水冷式缝焊机器人，其特征在于：包括缝焊机头和机器人手臂，所述缝焊机头包括架体(9)、第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、上电极(3)、下电极(4)、气缸(6)、导轨(7)和法兰盘(8)；架体(9)通过其上部的法兰盘(8)与机器人手臂末端的轴固定连接，上电极(3)固定在架体上部，第一伺服电机(1)带动上电极(3)转动，下电极(4)设置在架体下部，下电极(4)与气缸(6)的活塞(5)固定连接，导轨固定在架体下部，下电极(4)能够沿导轨运动；第二伺服电机(2)带动下电极(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种水冷式缝焊机器人，其特征在于：所述电极为圆盘状，两个伺服电机分别通过链条(10)带动电极转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种水冷式缝焊机器人，其特征在于：在机器人手臂末端的焊缝机头上固定冷却水管降温。
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