[实用新型]一种用于电动汽车充电的轨道式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于电动汽车充电的轨道式机器人，其包括铺设在停车场上连通存放机器人的库房与各个停车位的轨道，机器人行驶在该轨道上，机器人本身包括机器人本体、行走机构、蓄电池组和控制单元；行走机构包括车架，车架上设置的前轨道行走轮和后轨道行走轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；本实用新型结构简单，耐用，该机器人能够通过探测雷达自动回避障碍物避免与碰撞，即便发生碰撞，弹性防撞装置能够提供有效保护。同时由于采用前后两套驱动系统，动力强劲，工作效率更高，且即使有一套发生故障，该机器人仍能正常工作。

主权项

一种用于电动汽车充电的轨道式机器人，其特征在于，其包括铺设在停车场地上连通存放机器人的库房与各个停车位的轨道，机器人行驶在该轨道上，机器人本身包括机器人本体、行走机构、蓄电池组和控制单元；所述行走机构包括车架，车架上设置的前轨道行走轮和后轨道行走轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；第一驱动系统用于驱动前轨道行走轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统用于驱动后轨道行走轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件。