[实用新型]一种用于夹持针阀的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于夹持针阀的机械手，属于针阀技术领域，包括一导轨，在所述导轨下方滑动设置有滑块，所述滑块下端设置有夹持气缸，所述夹持气缸前端设置有夹持机构，所述夹持机构包括截面呈V型的夹持板，所述夹持板合围在一起后形成的中空区域可夹持针阀；在所述夹持气缸的后端设置有连杆，所述连杆的后端设置有伸缩气缸。与现有技术相比，本实用新型通过这样的机械手不仅将针阀夹持的比较牢固，而且还能够带动针阀移动，完成夹持，移动和释放一系列动作，使得对针阀长度的检测完全自动化，不需要人工操作，降低了人力成本，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益。

主权项

一种用于夹持针阀的机械手，其特征在于，包括一导轨（60），在所述导轨（60）下方滑动设置有滑块（61），所述滑块（61）下端设置有夹持气缸（62），所述夹持气缸（62）前端设置有夹持机构（63），所述夹持机构（63）包括截面呈V型的夹持板（630），所述夹持板（630）合围在一起后形成的中空区域可夹持针阀（Z）；在所述夹持气缸（62）的后端设置有连杆（64），所述连杆（64）的后端设置有伸缩气缸（65）。