[实用新型]用于集成电路包装管的自动排管机

摘要

本实用新型公开了一种用于集成电路包装管的自动排管机，包括进料盒(1)、收料盒(2)、分料盘(4)、前移料抓手(6)、后移料抓手(7)、置料轨(9)、出料支架(10)，包装管放入进料盒(1)后，由内设的传送带(11)传送到分料盘(4)的卡料槽(45)，前移料抓手(6)先前移并上抬，再向后平移，再向下移动退出，将包装管从卡料槽(45)移动到置料轨(9)的布料槽(91)内，前移料抓手(6)还将包装管从前一个布料槽(91)移动到后一个布料槽(91)内，后移料抓手(7)也进行上述上抬、后移、下移退出动作，将包装管依次从前一个布料槽(91)移动到后一个布料槽(91)内，后移料抓手(7)还将包装管后移到出料支架(10)上，最后包装管从出料支架(10)进入收料盒(2)内。本实用新型可广泛应用于集成电路包装领域。

主权项

一种用于集成电路包装管的自动排管机，其特征在于：包括进料盒(1)、收料盒(2)、一对分料盘(4)、一对前移料抓手(6)、一对后移料抓手(7)、一对置料轨(9)、出料支架(10)、电控装置，所述进料盒(1)内设有传送带(11)，一对所述分料盘(4)通过分料盘连接轴(42)相连接，并由分料盘转动马达(41)带动其转动，每个所述分料盘(4)上设有若干个周向均布的卡料槽(45)，所述分料盘(4)设于所述进料盒(1)的出口处，一对所述置料轨(9)沿包装管(100)的移动方向对称设置于两侧，每个所述置料轨(9)上设有若干个布料槽(91)，每个所述前移料抓手(6)上设有至少两个前放料槽(61)，每个所述后移料抓手(7)上设有至少两个后放料槽(71)，所述前移料抓手(6)及所述后移料抓手(7)均与所述置料轨(9)平行设置，所述出料支架(10)位于所述收料盒(2)的前上方；所述包装管(100)放入进料盒(1)内后，由所述传送带(11)传送到所述分料盘(4)，依次进入所述卡料槽(45)，所述卡料槽(45)转到水平位置后，所述前移料抓手(6)先前移并上抬，使所述包装管(100)进入第一个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)再向后平移，将所述包装管(100)从所述卡料槽(45)移动到所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)上方位置，所述前移料抓手(6)再向下移动退出，使所述包装管(100)下落到第一个所述布料槽(91)内，完成一个所述包装管(100)的平移；在下一个所述包装管(100)的平移过程中，所述前移料抓手(6)上抬后，同时使得上一个所述包装管(100)进入第二个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)向后平移及向下移动退出时，同时将上一个所述包装管(100)从所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)移动到第二个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)也进行上述所述前移料抓手(6)的上抬、后移、下移退出动作，将各所述包装管(100)依次从所述置料轨(9)的前一个所述布料槽(91)移动到后一个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)后移时，当全部所述后放料槽(71)内均排布有所述包装管(100)后，所述后移料抓手(7)直接将所述后放料槽(71)内的全部所述包装管(100)直接后移到所述出料支架(10)上方位置，然后再进行下移退出动作，使所述包装管(100)成排置于所述出料支架(10)上，与集成电路的出料口对接，将集成电路送入所述包装管(100)内，最后所述包装管(100)从所述出料支架(10)进入所述收料盒(2)内。