[实用新型]一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，待到达火场上空时，上位机发出信号，信号控制旋转电机的转动，带动与之同轴的旋转轴运动，旋转轴带动与之键配合的齿轮运动，齿轮将运动传递给齿条，主活塞杆随着齿条的运动，向下运动，同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作，在紧圈固定下的灭火航弹，沿着滑道随着紧圈的进给运动，一起运动，待运动一段距离，紧圈、投放口圆心接近同轴时，灭火航弹也偏离了滑道末端，在灭火航弹自重环境下，灭火航弹完成投放。本实用新型从连杆机构进行的双滑块机构演化，能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。

主权项

一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，其特征是：包括支撑框架、推送装置；支撑框架包括上托架板、下托架板，上托架板和下托架板之间通过第一侧连接板和第二侧连接板相连，上托架板和下托架板之间固定有中间板，中间板位于第一侧连接板和第二侧连接板之间，中间板和第一侧连接板之间固定有中部开孔的穿孔板；推送装置包括主活塞杆运动缸、主活塞杆、第一副活塞杆运动缸、第一副活塞杆、第二副活塞杆运动缸、第二副活塞杆、第一连杆、第二连杆，主活塞杆安装在主活塞杆运动缸里，第一副活塞杆安装在第一副活塞杆运动缸里，第二副活塞杆安装在第二副活塞杆运动缸里，第一副活塞杆运动缸、第二副活塞杆运动缸上下布置且均固定在主活塞杆运动缸的侧面，主活塞杆的顶端设置齿条，第一连杆的第一端通过虎克铰连接主活塞杆，第一连杆的第二端与第一副活塞杆铰接，第二连杆的第一端通过虎克铰连接主活塞杆，第二连杆的第二端与第二副活塞杆铰接，第一副活塞杆的端部连接第一紧圈，第二副活塞杆的端部连接第二紧圈；上托架板上安装旋转电机，旋转电机连接旋转轴，旋转轴上固定齿轮，主活塞杆运动缸固定在第一侧连接板和中间板之间，主活塞杆运动缸的底部位于穿孔板和下托架板之间，主活塞杆运动缸的中部穿过穿孔板的孔，主活塞杆的顶端位于上托架板之上，旋转轴上的齿轮与主活塞杆顶端的齿条啮合，第一紧圈和第二紧圈均位于中间板和第二侧连接板之间，下托架板上设置投放口。