[实用新型]机电混合式精密传动系统有效
| 申请号： | 201520034885.7 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN204437249U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘景亚;王蜀生;马云峰;戴文军;王永猛 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H63/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机电混合式精密传动系统，包括驱动电机、补偿控制电机、传动装置、检测元件和控制器，传动装置包括两个动力输入传动部件，驱动电机和补偿控制电机分别与两个动力输入传动部件连接，检测元件设置在传动装置输出端上，检测元件和补偿控制电机与控制器输连接；驱动电机提供原始的动力，检测元件检测传动装置输出端的实际输出转速；控制器将实际输出转速与理论输出转速进行比较，计算出传动误差和补偿传动误差所需的补偿控制电机的转速，并控制补偿控制电机进行误差补偿。本实用新型结构简单、对零部件加工装配精度要求低、传动精度容易控制和成本低，闭环控制，响应迅速，特别适用于精密传动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 混合式 精密 传动系统 | ||
【主权项】：
一种机电混合式精密传动系统，其特征在于：包括驱动电机、补偿控制电机、传动装置、检测元件和控制器，所述传动装置包括两个动力输入传动部件，所述驱动电机和补偿控制电机分别与两个动力输入传动部件连接，所述检测元件设置在传动装置输出端上，所述检测元件与控制器输入端连接，所述控制器输出端与补偿控制电机连接。
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