[实用新型]一种线控转向试验台阻尼模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种新型线控转向试验台阻尼模拟装置,包括固定安装板、摇臂装置、阻尼加载装置以及转向器连接装置，摇臂装置包括一花键轴以及固定于其上两个刚性摇臂，阻尼加载装置设置有四根滑臂支撑立柱以及其上的安装平台，在滑臂支撑立柱上设置有一个可以自由调节的锁紧滑臂，锁紧滑臂上固定有一个伺服电动缸且其与下刚性摇臂连接，伺服电动缸前段设置有拉压力传感器，转向器连接装置通过U型套固定于安装平台上，线控转向器与上刚性摇臂连接，本实用新型中的阻尼加载装置可进行在极限范围内的移动定位，实现加载点的改变，可以和伺服电动缸加载力值调节相配合，从而可以模拟出多种工况下实时转向阻力矩，进而能实时准确地对转向系统进行测试。

主权项

一种线控转向试验台阻尼模拟装置，包括固定安装板（1）、摇臂装置（2）、阻尼加载装置（3）以及转向器连接装置（4），其特征在于：所述摇臂装置（2）包括四个通过螺栓固定于固定安装板（1）上的短支撑立柱（21），所述短支撑立柱（21）上面设置有下连接板（22），所述下连接板（22）底部中央位置设置有一光电编码器（23），所述光电编码器（23）中间通过键连接有一花键轴（24），所述花键轴（24）轴杆上下分别设置有上刚性摇臂（25）以及下刚性摇臂（26），所述下连接板（22）上部通过长支撑立柱（27）连接至上连接板（28），所述下连接板（22）以及上连接板（28）中央位置均设置有用于固定花键轴（24）的轴承法兰（29），所述阻尼加载装置（3）包括四根通过螺栓固定于固定安装板（1）上的滑臂支撑立柱（31）以及安装固定于所述滑臂支撑立柱（31）顶部的安装平台（32），所述同一平面处的两个滑臂支撑立柱（31）上套设有一锁紧滑臂（33），所述锁紧滑臂（33）、上刚性摇臂（25）以及下刚性摇臂（26）中间均设置有一滑块导轨（34），所述锁紧滑臂（33）与下刚性摇臂（26）上的滑块导轨（34）滑块之间设置有一伺服电动缸（35），所述伺服电动缸（35）前端推杆还设置有一拉压力传感器（36），所述转向器连接装置（4）包括一线控转向器（41），所述线控转向器（41）通过U型套（43）设置固定于安装平台（32）上部，所述线控转向器（41）前端通过连接件（42）连接于上刚性摇臂（25）处滑块导轨（34）的滑块上。