[实用新型]一种线控转向试验台阻尼模拟装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种模拟装置，具体涉及一种线控转向试验台阻尼模拟装置。

背景技术

线控转向试验台是一种在离线情况下正确模拟汽车线控转向动作，并能将转向实验数据输出的仿真设备，在线控转向系统开发、改进及测试方面起到了至关重要的作用。

汽车线控转向试验台对实车线控转向过程模拟的真实程度，直接影响着试验台数据的可靠性。而转向阻尼的模拟程度则与转向的真实程度直接相关。因此转向阻尼的模拟是线控转向试验台架设计的重要组成部分，其主要是模拟转向执行过程中轮胎所受到的回正力矩。

申请号200820081713.5采用一端固定的弹簧模拟阻力，该方式产生的回正力矩与轮胎转角在一定范围内呈正比，而实际转向过程中两者呈非线性关系，因此该方式存在较大的模拟误差；申请号200910066983.8采用磁粉制动器来加载路面阻力，从而进行硬件在环试验。该方式可实现转向阻力的函数变化，但是在转向盘转速为零时不能得到仿真，即属于被动加载；申请号201010191612.5采用电液系统进行阻力模拟，该方式可实现主动加载，但其要求的元件较多，成本高，易泄露。同时液压系统输出存在一定的滞后性，不能满足仿真的实时性要求。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

    为解决上述问题，本实用新型针对以上不足提出了一种响应快、精度高的线控转向试验台阻尼模拟装置，该装置采用伺服电动缸作为加载元件，通过直线导轨实现加载点的移动，以此来对线控转向过程中轮胎回正力矩进行准确地模拟。

（二）技术方案

 本实用新型的通过如下技术方案实现：一种线控转向试验台阻尼模拟装置，包括固定安装板、摇臂装置、阻尼加载装置以及转向器连接装置，所述摇臂装置包括四个通过螺栓固定于固定安装板上的短支撑立柱，所述短支撑立柱上面设置有下连接板，所述下连接板底部中央位置设置有一光电编码器，所述光电编码器中间通过键连接有一花键轴，所述花键轴轴杆上下分别设置有上刚性摇臂以及下刚性摇臂，所述下连接板上部通过长支撑立柱连接至上连接板，所述下连接板以及上连接板中央位置均设置有用于固定花键轴的轴承法兰，所述阻尼加载装置包括四根通过螺栓固定于固定安装板上的滑臂支撑立柱以及安装固定于所述滑臂支撑立柱顶部的安装平台，所述同一平面处的两个滑臂支撑立柱上套设有一锁紧滑臂，所述锁紧滑臂、上刚性摇臂以及下刚性摇臂中间均设置有一滑块导轨，所述锁紧滑臂与下刚性摇臂上的滑块导轨滑块之间设置有一伺服电动缸，所述伺服电动缸前端推杆还设置有一拉压力传感器，所述转向器连接装置包括一线控转向器，所述线控转向器通过U型套设置固定于安装平台上部，所述线控转向器前端通过连接件连接于上刚性摇臂处滑块导轨的滑块上。

 作为一种改进，所述伺服电动缸与拉压力传感器通过一输出轴套连接，所述输出轴套与伺服电动缸前端推杆螺纹连接且连接处设置有调节螺母。

 作为进一步改进，所述上刚性摇臂和下刚性摇臂通过设置于侧面的锁紧螺钉将其锁紧固定于花键轴上。

 作为进一步改进，所述锁紧滑臂两侧设置有两个立柱套孔，在所述立柱套孔的外侧设置有紧固螺丝孔，在所述立柱套孔的内壁正对于紧固螺丝孔处设置有紧固压片。

（三）有益效果

 本实用新型具有以下有益效果：

(1) 本实用新型中的阻尼加载装置和线控转向器之间采用上下水平布置，可以充分利用空间，减少装置的占地面积。

(2) 本实用新型中的阻尼加载装置可进行在极限范围内的移动定位，实现加载点的改变，可以和伺服电动缸加载力值调节相配合，从而可以模拟出多种工况下实时转向阻力矩，进而能实时准确地对转向系统进行测试。

(3) 本实用新型采用摇臂式的模拟加载方式，在省去了车轮和悬架等装置的情况下，也可准确地模拟车轮的转向过程，同时节省了成本。

附图说明

 图1是本实用新型结构示意图一。

 图2是本实用新型结构示意图二。

 图3是锁紧滑臂安装活动面截面视图及其局部放大图。