[实用新型]牙线棒自动生产设备有效
申请号: | 201520008900.0 | 申请日: | 2015-01-07 |
公开(公告)号: | CN204364156U | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 章秋宝 | 申请(专利权)人: | 余姚市科琳日用品有限公司 |
主分类号: | A61C15/04 | 分类号: | A61C15/04 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备,包括注塑机、放线装置和机械手组件,所述机械手组件包括机械臂、摆动机构、升降板、滑动盘、升降装置和机械手基座;所述机械手基座固定在所述注塑机前侧;所述滑动盘可前后滑动的设置在所述机械手基座上;所述升降板可上下滑动的设置在所述滑动盘上;所述摆动机构安装在所述升降板上;所述机械臂可旋转摆动的设置在所述摆动机构上;所述升降装置固定在所述滑动盘上,所述升降装置的作用下带动所述升降板实现上下升降。本实用新型结构简单,通过旋转摆动机构将料柄收集位置和产品收集位置分开,实现了自动收集产品及为全自动包装设备提供了空间和接口。 | ||
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【主权项】:
一种牙线棒自动生产设备,包括注塑机(1)、放线装置和机械手组件,其特征在于:所述机械手组件包括机械臂(3)、摆动机构、升降板(5)、滑动盘(6)、升降装置和机械手基座(8);所述机械手基座(8)固定在所述注塑机(1)前侧;所述滑动盘(6)可前后滑动的设置在所述机械手基座(8)上;所述升降板(5)可上下滑动的设置在所述滑动盘(6)上;所述摆动机构安装在所述升降板(5)上;所述机械臂(3)可旋转摆动的设置在所述摆动机构上;所述升降装置固定在所述滑动盘(6)上,所述升降装置的作用下带动所述升降板(5)实现上下升降。
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