[实用新型]牙线棒自动生产设备

权利要求书

1.一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机(1)、放线装置和机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括机械臂(3)、摆动机构、升降板(5)、滑动盘(6)、升降装置和机械手基座(8)；所述机械手基座(8)固定在所述注塑机(1)前侧；所述滑动盘(6)可前后滑动的设置在所述机械手基座(8)上；所述升降板(5)可上下滑动的设置在所述滑动盘(6)上；所述摆动机构安装在所述升降板(5)上；所述机械臂(3)可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘(6)上，所述升降装置的作用下带动所述升降板(5)实现上下升降。

2.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述滑动盘(6)与所述机械手基座(8)之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸(12)、导轨(13)和滑块(14)；所述驱动气缸(12)设置在所述机械手基座(8)的底部一侧；所述机械手基座(8)的上端两侧设置有导轨(13)；所述滑动盘(6)的底部两侧设置有与所述导轨(13)滑动配合的滑块(14)；所述驱动气缸(12)的滑动部分(9)与所述滑动盘(6)固定，带动所述滑动盘(6)滑动。

3.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述升降装置为第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的缸体和活塞分别固定在滑动盘(6)和升降板(5)上。

4.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述滑动盘(6)上均布有导柱(10)，所述导柱(10)与所述滑动盘(6)固定安装；所述升降板(5)上固定安装有与所述导柱(10)间隙配合的轴套(11)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述摆动机构可以是旋转摆动气缸(4)或电控旋转平台驱动。