[实用新型]牙线棒自动生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙线棒技术领域，尤其涉及一种牙线棒自动生产设备。

背景技术

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果。和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70％，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今欧美普遍使用的家用护齿产品。牙线棒既具有牙签功能同时具备了牙线功能。现有的制造牙线棒的机器大多结构复杂，机械臂不能进行旋转，功能单一，产品收集工位和料柄分离工位在同一位置，在生产多颜色产品时需要人工倒料，不利于后续自动化包装的设计和制造，自动化程度不高等缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种牙线棒自动生产设备，以克服现有技术中结构复杂，产品收集工位和料柄分离工位在同一位置，在生产多颜色产品时需要人工倒料，不利于后续自动化包装的设计和制造，自动化程度不高等缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂、摆动机构、升降板、滑动盘、升降装置和机械手基座；所述机械手基座固定在所述注塑机前侧；所述滑动盘可前后滑动的设置在所述机械手基座上；所述升降板可上下滑动的设置在所述滑动盘上；所述摆动机构安装在所述升降板上；所述机械臂可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘上，所述升降装置的作用下带动所述升降板实现上下升降。

进一步，所述滑动盘与所述机械手基座之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸、导轨和滑块；所述驱动气缸设置在所述机械手基座的底部一侧；所述机械手基座的上端两侧设置有导轨；所述滑动盘的底部两侧设置有与所述导轨滑动配合的滑块；所述驱动气缸的滑动部分与所述滑动盘固定，带动所述滑动盘滑动。

进一步，所述升降装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体和活塞分别固定在滑动盘和升降板上。

进一步，所述滑动盘上均布有导柱，所述导柱与所述滑动盘固定安装；所述升降板上固定安装有与所述导柱间隙配合的轴套。

进一步，所述摆动机构可以是旋转摆动气缸或电控旋转平台驱动。

(三)有益效果

本实用新型的牙线棒自动生产设备，结构简单，通过机械臂的上下升降及机械臂的前后滑动，以及机械臂的旋转摆动，可以实现产品的抓取、料柄分离、烫线等工序，同时将产品料柄分离工位和产品收集工位位置分开，方便生产牙线棒时产品自动掉落，实现无人值守功能，同时为产品的后续自动化包装提供了设备接口。

附图说明

图1为本实用新型一种牙线棒自动生产设备的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中滑动装置的结构示意图。

图中，1为注塑机，2为盖板，3为机械臂，4为旋转摆动气缸，5为升降板，6为滑动盘，7为第一气缸，8为机械手基座，9为滑动部分，10为导柱，11为轴套，12为驱动气缸，13为导轨，14为滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

固定方式有很多，可以是焊接、螺钉固定等，本实施例固定的方式均采用螺钉固定。所述升降装置为第一气缸7，所述摆动机构为旋转摆动气缸4。

如图1至图3所示，本实用新型的一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机1、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂3、旋转摆动气缸4、升降板5、滑动盘6、第一气缸7和机械手基座8；所述机械手基座8固定在所述注塑机1前侧；所述滑动盘6可前后滑动的设置在所述机械手基座8上；所述升降板5可上下滑动的设置在所述滑动盘6上；所述旋转摆动气缸4安装在所述升降板5上；所述机械臂3可旋转摆动的设置在所述旋转摆动气缸4上；所述第一气缸7固定在所述滑动盘6上，所述第一气缸7的作用下带动所述升降板5实现上下升降。

所述滑动盘6与所述机械手基座8之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸12、导轨13和滑块14；所述驱动气缸12设置在所述机械手基座8的底部一侧；所述机械手基座8的上端两侧设置有导轨13；所述滑动盘6的底部两侧设置有与所述导轨13滑动配合的滑块14；所述驱动气缸12的滑动部分9与所述滑动盘6固定，带动所述滑动盘6滑动。