[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置有效
| 申请号： | 201520004518.2 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN204546254U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王雪萍 | 申请（专利权）人： | 虞雅仙 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置，包括第一弧形轨道、第二弧形轨道和两个转移机械手A，第一弧形轨道和第二弧形轨道呈上下对应固定设置在机架上，两个转移机械手A沿第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动，所述转移机械手A的机械手座上分别通过轴承安装有至少两个水平转动件，水平转动件上分别通过轴承安装有上导轮和下导轮，下导轮沿第一弧形轨道下面滑动，上导轮沿第二弧形轨道的上面滑动，从而上导轮和下导轮形成竖直夹持第一弧形轨道和第二弧形轨道，转移机械手A的机械手座通过连接杆A与其相邻的左右转移机构中的转移机械手B连接同时运动。本技术方案结构更加简单合理、运动稳定可靠、制造和使用成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 水晶 自动 系统 及其 机械手 转移 装置 | ||
【主权项】：
机械手式转移装置，包括第一弧形轨道(2)、第二弧形轨道(3)和两个转移机械手A(1)，第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)呈上下对应固定设置在机架上，两个转移机械手A(1)沿第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)滑动，其特征在于，所述转移机械手A(1)的机械手座(101)上分别通过轴承(113)安装有至少两个水平转动件(110)，水平转动件(110)上分别通过轴承安装有上导轮(111)和下导轮(112)，下导轮(112)沿第一弧形轨道(2)下面滑动，上导轮(111)沿第二弧形轨道(3)的上面滑动，从而上导轮(111)和下导轮(112)形成竖直夹持第一弧形轨道(2)和第二弧形轨道(3)，转移机械手A(1)的机械手座(101)通过连接杆A(8)与其相邻的左右转移机构中的转移机械手B(4)连接同时运动。
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