[发明专利]柔软性机器人手臂电缆

摘要

本发明公开一种柔软性机器人手臂电缆，包括由三个绞线对绞合而成的缆芯，所述绞线对均由第一复合绞导体、第二复合绞导体绞合而成，一外护套层包覆于所述棉纸外表面，所述外护套层和棉纸之间设置有金属屏蔽层；所述外护套层由以下重量份的组分组成：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝、聚磷酸铵、有机蒙脱土、纳米碳化锆、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶联剂、硅酮粉、PE蜡、硫代二丙酸双月桂酯DLTP、双硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本发明具有较强的抗磨损能力，同时使得产品的拉断力提高50%，抗弯曲次数提升300~500%，10000次弯曲衰减变化值小于3%。

主权项

一种柔软性机器人手臂电缆，其特征在于：包括由三个绞线对（1）绞合而成的缆芯，所述绞线对（1）均由第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）绞合而成，此第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）外表面均包覆有绝缘层（4），第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）均由3根铜导线（5）绞合而成；一棉纸（6）绕包于三个绞线对（1）外表面，一外护套层（7）包覆于所述棉纸（6）外表面，所述外护套层（7）和棉纸（6）之间设置有金属屏蔽层（8），所述棉纸（6）与三个绞线对（1）之间的间隙内填充有若干根棉纱（9）；所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：乙烯‑四氟乙烯共聚物                        30~40份，茂金属聚乙烯                               20~30份，聚丙烯                                     10~15份，乙烯辛烯共聚物                             20~40份，马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物            5~20份，氢氧化铝                                   50~80份，聚磷酸铵                                   10~20份，有机蒙脱土                                 2~4份，纳米碳化锆                                 5~8份，聚四氟乙烯微粉                             2~4份，硅烷偶联剂KH560                            1 ~1.5份，硅酮粉                                     4~6份，PE蜡                                       1~1.6份，硫代二丙酸双月桂酯DLTP                     0.8~1.5份，双（3，5‑三级丁基‑4‑羟基苯基）硫醚            2~4份，季戊四醇三露烯酸酯                         1.5~4份；所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。