[发明专利]一种航空视频图像的无鬼影横向条带式快速拼接方法

摘要

一种航空视频图像的无鬼影横向条带式快速拼接方法，包括正射校正、图像配准、图像拼接等环节。正射校正：使用惯性测量单元(IMU)提供的实时姿态角数据正射校正每帧图像。图像配准：采用相位相关法计算两帧正射图像之间的平移关系。图像拼接：以一帧正射图像为基准，计算每帧正射图像与其之间的平移关系。图像拼接：估算每帧图像应参与拼接的部分条带，并将这些条带融合在一起，形成全局图像。本发明不需要GPS位置数据和高程数据，也不需要检测图像特征点，处理速度快，满足外场快速数据质量检查及应急响应需求。另外，本发明只使用了经过校正后的每帧正射图像中很窄的条带，舍去了造成鬼影的冗余部分，避免了鬼影现象。

主权项

1.一种航空视频图像的无鬼影横向条带式快速拼接方法，其特征在于如下步骤：(1)正射校正步骤，在未知地面高程的情况下直接使用IMU提供的姿态角数据对每帧图像进行正射校正；(2)图像配准步骤，近似认为正射校正过的图像之间只具有平移关系，从参与计算的相邻两帧图像中各取裁出部分区域利用相位相关方法计算平移关系来加快图像配准的效率；(3)图像拼接步骤，使用校正后的正射图像以及任何相邻两帧图像之间的平移关系估算拼接后全局图像的尺寸；以及每帧图像应参与拼接的条带部分及其宽度；以及该条带在全局图像中的位置，最后将这些条带融合在一起形成全局图像；所述步骤(1)，先使用IMU提供的姿态角数据对图像进行正射校正，正射校正后图像之间近似只存在平移关系，满足相位相关的使用条件；所述步骤(2)，使用相位相关方法计算平移关系时，使用图像的局部部分代替整帧图像，提高了配准的速度；所述步骤(3)，使用图像间的平移关系，计算每帧图像参与拼接的条带，各帧图像条带不重合，避免了图像鬼影现象的产生。