[发明专利]物料的检测装置及色选机

摘要

本发明公开了一种物料的检测方法，其包括以下步骤：产生偏振光并照射至所述物料；采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；及根据所述图像识别所述物料。上述的物料的检测方法中，利用偏振光对物料进行识别，若物料为具有镜面表面的物料，其反射光仍为偏振光。若物料为具有漫反射表面的物料，其反射光为非偏振光。由此，根据偏振光和非偏振光所形成的图像可识别出相应的物料，进而提高了物料的识别率。本发明还公开了一种物料的检测装置及一种色选机。

主权项

1.一种物料的检测装置，其特征在于，包括：偏振光发生器，所述偏振光发生器用于产生偏振光并照射至所述物料，所述偏振光为线偏振光；采集模块，所述采集模块用于采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；所述采集模块包括：设置在所述反射光的光路上的分光单元，所述分光单元用于对所述反射光进行分光以分别形成第一图像光及第二图像光；沿所述第一图像光的光路依次设置的第一检偏器及第一传感器，所述第一传感器用于采集经所述第一检偏器出射的所述第一图像光以形成第一子图像；及沿所述第二图像光的光路依次设置的第二检偏器及第二传感器，所述第二传感器用于采集经所述第二检偏器出射的所述第二图像光以形成第二子图像；所述第一检偏器及所述第二检偏器中的其中一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向相同，另一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向垂直；及与所述采集模块连接的处理模块，所述处理模块用于根据所述图像识别所述物料；所述处理模块连接所述第一传感器及所述第二传感器并用于处理所述第一子图像及所述第二子图像以形成所述图像。