[发明专利]物料的检测装置及色选机

说明书

本发明公开了一种物料的检测方法，其包括以下步骤：产生偏振光并照射至所述物料；采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；及根据所述图像识别所述物料。上述的物料的检测方法中，利用偏振光对物料进行识别，若物料为具有镜面表面的物料，其反射光仍为偏振光。若物料为具有漫反射表面的物料，其反射光为非偏振光。由此，根据偏振光和非偏振光所形成的图像可识别出相应的物料，进而提高了物料的识别率。本发明还公开了一种物料的检测装置及一种色选机。

技术领域

本发明涉及物料分选设备领域，尤其涉及一种物料的检测方法及一种物料的检测装置及一种色选机。

背景技术

目前的物料分选设备在分选物料表面具有镜面反射特征的物料和物料表面具有漫反射特征的物料的时候，难以区分物料表面具有镜面反射特征的物料和物料表面具有漫反射特征的物料，因此，目前的物料分选设备对于以上两种物料的识别率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种物料的检测方法及一种物料的检测装置及一种色选机。

本发明实施方式的物料的检测方法包括以下步骤：产生偏振光并照射至所述物料；采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；及根据所述图像识别所述物料。

上述的物料的检测方法中，利用偏振光对物料进行识别，若物料为具有镜面表面的物料，其反射光仍为偏振光。若物料为具有漫反射表面的物料，其反射光为非偏振光。由此，根据偏振光和非偏振光所形成的图像可识别出相应的物料，进而提高了物料的识别率。

在某些实施方式中，所述偏振光为线偏振光。

在某些实施方式中，所述采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像，包括：对所述反射光进行分光以分别形成第一图像光及第二图像光；采集所述第一图像光以形成第一子图像，及采集所述第二图像光以形成第二子图像；处理所述第一子图像及第二子图像以形成所述图像。

在某些实施方式中，所述物料的检测方法还包括步骤：

判断识别出的所述物料与预设物料是否匹配；及

若是，剔除所述物料。

本发明实施方式的物料的检测装置包括偏振光发生器、采集模块及处理模块。

所述偏振光发生器用于产生偏振光并照射至所述物料；所述采集模块用于采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；所述处理模块连接所述采集模块并用于根据所述图像识别所述物料。

在某些实施方式中，所述偏振光发生器包括光源及设置于所述光源的出光方向上的线起偏器。

在某些实施方式中，所述采集模块包括分光单元、第一检偏器、第一传感器、第二检偏器及第二传感器。

所述分光单元设置在所述反射光的光路上并用于对所述反射光进行分光以分别形成第一图像光及第二图像光。

所述第一检偏器及所述第一传感器沿所述第一图像光的光路依次设置，所述第一传感器用于采集经所述第一检偏器出射的所述第一图像光以形成第一子图像。

所述第二检偏器及所述第二传感器沿所述第二图像光的光路依次设置，所述第二传感器用于采集经所述第二检偏器出射的所述第二图像光以形成第二子图像。

所述第一检偏器及所述第二检偏器中的其中一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向相同，另一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向垂直。

所述处理模块连接所述第一传感器及所述第二传感器并用于处理所述第一子图像及所述第二子图像以形成所述图像。