[发明专利]物料的检测装置及色选机

权利要求书

1.一种物料的检测装置，其特征在于，包括：

偏振光发生器，所述偏振光发生器用于产生偏振光并照射至所述物料，所述偏振光为线偏振光；

采集模块，所述采集模块用于采集所述物料的反射光并根据所述反射光形成所述物料的图像；所述采集模块包括：

设置在所述反射光的光路上的分光单元，所述分光单元用于对所述反射光进行分光以分别形成第一图像光及第二图像光；

沿所述第一图像光的光路依次设置的第一检偏器及第一传感器，所述第一传感器用于采集经所述第一检偏器出射的所述第一图像光以形成第一子图像；及

沿所述第二图像光的光路依次设置的第二检偏器及第二传感器，所述第二传感器用于采集经所述第二检偏器出射的所述第二图像光以形成第二子图像；

所述第一检偏器及所述第二检偏器中的其中一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向相同，另一个检偏器的偏振化方向与所述偏振光的偏振方向垂直；及

与所述采集模块连接的处理模块，所述处理模块用于根据所述图像识别所述物料；

所述处理模块连接所述第一传感器及所述第二传感器并用于处理所述第一子图像及所述第二子图像以形成所述图像。

2.如权利要求1所述的物料的检测装置，其特征在于，所述偏振光发生器包括光源及设置于所述光源的出光方向上的线起偏器。

3.如权利要求1所述的物料的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括与所述处理模块连接的剔除模块，所述处理模块用于判断识别出的所述物料与预设物料是否匹配并在识别出的所述物料与所述预设物料匹配时控制所述剔除模块剔除所述物料。

4.如权利要求1所述的物料的检测装置，其特征在于，所述物料为球状物料，所述偏振光发生器的数目为多个，多个所述偏振光发生器环绕所述球形物料排布。

5.如权利要求4所述的物料的检测装置，其特征在于，所述偏振光发生器的出光方向与所述反射光的方向之间的最大夹角大于或等于40度。

6.如权利要求1所述的物料的检测装置，其特征在于，所述物料为片状物料，所述片状物料包括反射面，所述偏振光发生器的数目为多个，一个所述偏振光发生器的出光方向与所述采集模块采集所述反射光的方向沿所述反射面的法线对称设置，相邻两个所述偏振光发生器的出光方向之间的夹角为5～10度。

7.一种色选机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的物料的检测装置。