[发明专利]一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统有效
| 申请号： | 201511019180.9 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106936171B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 韩建华;唐睿;赵振刚;李俭;高黎明;鲍苏煜 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张颖玲;蒋雅洁 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统，其中方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 控制 方法 服务器 无人机 移动 充电站 系统 | ||
【主权项】：
一种充电控制方法，其特征在于，应用于移动充电站，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器基于静态数据信息以及所述动态服务信息侧为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。
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