[发明专利]一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于移动充电站，所述方法包括：

向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；

周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器侧基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；

当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定所述目标移动充电站与所述无人机共同行驶的第一路径；

行驶至充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定所述目标移动充电站与所述无人机共同行驶的第一路径，包括：

基于动态服务信息中的所述当前位置信息，以及无人机的位置信息，确定所述目标移动充电站与所述无人机之间的相对距离；

基于动态服务信息中的所述速度信息，以及无人机的速度信息，确定所述目标移动充电站与所述无人机之间的相对速度；

基于所述目标移动充电站与所述无人机之间的相对距离以及相对速度，确定所述目标移动充电站与所述无人机路线重合的起始位置以及最大重合距离，基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径之后，所述方法还包括：

基于交通状况信息，确定行驶至所述起始位置的第一时刻，并基于所述静态数据信息中的充电设备的型号确定所述第一路径的所需时长；

基于所述第一时刻以及所述所需时长，确定为所述无人机提供电力的时段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述无人机提供电力，包括：

通过至少一个充电接口中的一个充电接口为所述无人机提供电力；

或者，

从至少一个电池中选取一个电池，使用选取的所述电池替换无人机的电池以为所述无人机提供电力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定所述目标移动充电站与所述无人机共同行驶的第一路径之前，所述方法还包括：

接收到服务器侧发来的认证信息；

基于所述认证信息与无人机进行认证。

6.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器侧，所述方法包括：

登记注册M个移动充电站的静态数据信息，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；登记注册L个无人机的静态数据，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；M和L均为大于等于1的整数；

获取到M个移动充电站的动态服务信息，其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；

接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；

基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站；

基于选取的所述至少一个候选移动充电站，生成针对所述充电资源请求信息的响应信息，发送所述响应信息至所述无人机，使得所述无人机根据所述响应信息从至少一个候选移动充电站中选取得到目标移动充电站，并使得所述无人机确定无人机与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。