[发明专利]一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统

说明书

本发明公开了一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统，其中方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。

技术领域

本发明涉及通信领域中的无人机管理技术，尤其涉及一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统。

背景技术

目前，无人机的使用慢慢进入众人的使用需求中。无人机的续航能力是无人机的服务能力的一项重要指标，通常，当电力较少的时候，飞回基站进行充电。但是，上述无人机的充电方式受到了充电地点的限制，无法进行较长距离飞行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统，能至少解决现有技术中存在的上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种充电控制方法，应用于移动充电站，所述方法包括：

向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；

周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器基于静态数据信息以及所述动态服务信息侧为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；

当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；

行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。

本发明实施例提供了一种充电控制方法，应用于服务器侧，所述方法包括：

登记注册M个移动充电站的静态数据信息，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；登记注册L个无人机的静态数据，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号； M和L均为大于等于1的整数；

获取到M个移动充电站的动态服务信息，其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；

接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；

基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站；

基于选取的所述至少一个候选移动充电站，生成针对所述充电资源请求信息的响应信息，发送所述响应信息至所述无人机，使得所述无人机根据所述响应信息从至少一个候选移动充电站中选取得到目标移动充电站，并使得所述无人机确定无人机与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。

本发明实施例提供了一种充电控制方法，应用于无人机，所述方法包括：

向服务器侧发送静态数据以进行登记注册，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；