[发明专利]一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法

摘要

本发明公开了一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，首先在RTLinux实时操作系统下的simulink环境中进行各种电路模型的搭建。然后通过S函数创建的以太网通讯接口，将仿真模型的输出以非常严格的时钟节拍发送给控制器。控制器接收到数据后经过一定的算法处理，将控制的开关量发送给仿真模型。操作系统根据开关量的内容将当前的仿真模型切换至相应的仿真模型中。本发明将simulink直接放到RTLinux实时的操作上进行实时仿真处理，实现了强时钟节拍的模型输出和快速的模型切换。这大大的减少了控制器算法的开发成本，缩短了其开发周期。

主权项

一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：强时钟节拍的设置：利用RTLinux实时操作系统的强实时性，设置时钟节拍为100us；直接在RTLinux实时操作系统中，搭建好simulink模型并进行实时仿真处理；然后将模型中输出的被控信号通过以太网接口以非常准确的时钟节拍100us发送给控制器，其中以太网发送数据是通过触发定时时钟中断来实现的；控制器接收到被测信号后，经过一系列的控制算法处理后，将控制信号通过以太网接口发送给上位机的仿真模型，操作系统根据控制量的内容，将现有的模型切换到所对应的模型中来；Matlab采用等待机制来计算处理当前的模型数据，并将被控量以强时钟节拍通过以太网接口发送出去，如此循环下去。