[发明专利]一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法

权利要求书

1.一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：

强时钟节拍的设置：利用RTLinux实时操作系统的强实时性，设置时钟节拍为100us；

直接在RTLinux实时操作系统中，搭建好simulink模型并进行实时仿真处理；然后将模型中输出的被控信号通过以太网接口以非常准确的时钟节拍100us发送给控制器，其中以太网发送数据是通过触发定时时钟中断来实现的；控制器接收到被测信号后，经过一系列的控制算法处理后，将控制信号通过以太网接口发送给上位机的仿真模型，操作系统根据控制量的内容，将现有的模型切换到所对应的模型中来；Matlab采用等待机制来计算处理当前的模型数据，并将被控量以强时钟节拍通过以太网接口发送出去，如此循环下去。

2.根据权利要求1所述的实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：Matlab采用等待机制来处理模型数据，即当处理完一个模型数据后，不是立即处理下一个模型数据，而是等待定时100us时钟中断的到来后再处理和计算下一个模型数据。

3.根据权利要求1所述的实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：以太网接口是利用simulink模型中的S函数自定义创建的。

4.根据权利要求1所述的实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：定时时钟中断是利用RTLinux实时操作系统中的硬中断来实现的，定时时钟设置为100us。

5.根据权利要求1所述的实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：仿真模型通过强时钟节拍控制模型输出，来模拟实际电力系统中的电路模型输出的采样时间，进而达到准确模拟实际电力系统中的模型输出的目的。

6.根据权利要求1所述的实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法，其特征在于：simulink模型是直接在RTLinux实时操作系统中进行搭建和实时仿真的；通过给自定义的S函数编写相应的TLC文件来实现simulink模型的实时仿真。