[发明专利]一种大型工件机器人焊接装置在审
| 申请号： | 201511013802.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105458566A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;乔卫锋 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道，所述轨道的两侧设置有焊接机器人，工件通过两端的横梁放置在所述轨道上，所述轨道的至少一端设置有四个液压顶起装置，对称设置在所述轨道的两侧。通过在轨道两侧设置液压顶起装置，当加工完成的工件或者待加工的工件需要装夹时，通过液压顶起装置将工件顶起，使其脱离轨道，再对其进行起吊或者放落作业，不会对轨道造成任何震动，提高了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 工件 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道（1），所述轨道（1）的两侧设置有焊接机器人（2），工件（3）通过两端的横梁（4）放置在所述轨道（1）上，其特征在于：所述轨道（1）的至少一端设置有四个液压顶起装置（5），对称设置在所述轨道（1）的两侧。
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