[发明专利]一种永磁电梯门机控制器及其控制方法

摘要

本发明为一种永磁电梯门机控制器及其控制方法。该永磁电梯门机控制器包括与电机相连的编码器，还包括电机驱动单元SVPWM、电流检测单元、CPU控制单元，所述CPU控制单元包括高频注入转换单元、编码器检测单元、滑模观测器单元；所述高频注入转换单元分别与所述电机驱动单元SVPWM、电流检测单元、编码器检测单元和滑模观测器单元相连，所述编码检测单元与所述编码器相连。本发明具有降低电机温度，提高电机角度自适应能力的作用。

主权项

一种永磁电梯门机控制器，包括与电机相连的编码器，其特征在于：还包括电机驱动单元SVPWM、电流检测单元、CPU控制单元，所述CPU控制单元包括高频注入转换单元、编码器检测单元、滑模观测器单元；所述高频注入转换单元分别与所述电机驱动单元SVPWM、电流检测单元、编码器检测单元和滑模观测器单元相连，所述编码检测单元与所述编码器相连；所述高频注入转换单元通过所述电机驱动单元SVPWM向所述电机注入高频脉振电压信号并提取电机转子的电机辨识角度；通过所述编码器检测单元检测来自编码器的电机微动距离信息，获得电机转子的旋转方向、并结合所述电机辨识角度获得电机实际旋转角度；通过所述滑模观测器单元修正电机实际旋转角度获得电机修正角度。