[发明专利]基于结构光的三维扫描装置及目标物体的3D图像建立方法有效
| 申请号： | 201511008504.9 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106937105B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杜永生;陈立刚;魏曦阳 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275;H04N13/204;H04N13/324;H04N13/257 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光的三维扫描装置及目标物体的3D图像建立方法，该装置包括一投射器、一红外摄像模组、一彩色摄像模组以及一处理器，投射器被设置向一目标物体投射结构光，红外摄像模组通过获取被目标物体反射的至少一部分结构光而获取与目标物体相关的一第一图像，后续第一图像被传送到处理器，以使处理器基于第一图像建立目标物体的3D图像。该装置包括还包括一彩色摄像模组，以获取与目标物体相关的一第二图像，并且处理器依据图像色彩对3D图像执行着色操作，从而建立目标物体的彩色3D图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 三维 扫描 装置 目标 物体 图像 建立 方法 | ||
【主权项】：
一基于结构光的三维扫描装置，其特征在于，包括：一投射器；一红外摄像模组；以及一处理器，所述投射器和所述红外摄像模组被分别连接于所述处理器，其中所述投射器被设置向一目标物体投射结构光，所述红外摄像模组通过获取被所述目标物体反射的至少一部分结构光而获取与所述目标物体相关的一第一图像，后续，所述第一图像被传送到所述处理器，以使所述处理器基于所述第一图像建立所述目标物体的3D图像。
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