[发明专利]一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置在审
申请号: | 201510992260.6 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN106920414A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 唐竞胜 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置,其中,所述方法包括所述智能终端获取车辆的位置,并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车,实现对目标车辆的跟踪;所述车辆的位置包括,目标车辆的位置和本车的位置;在跟踪所述目标车辆时,所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号;当监测到前方有检查信号时,所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度,并监测停止信号;当所述智能终端接收到停止信号时,所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统,使其停车。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 过程 紧急 停车 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法,应用于智能终端,其特征在于,包括:S101、所述智能终端获取车辆的位置,并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车,实现对目标车辆的跟踪;所述车辆的位置包括,目标车辆的位置和本车的位置;S102、在跟踪所述目标车辆时,所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号;S103、当监测到前方有检查信号时,所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度,并监测停止信号;S104、当所述智能终端接收到停止信号时,所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统,使其停车。
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