[发明专利]一种行驶车辆检测方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种行驶车辆检测方法、装置及系统，上述方法包括：获取待测车辆经过检测区域过程中各扫描周期对应的第一距离序列；当各第一距离序列存在打飞点时，对每一打飞点的值进行估算，得到各估算序列；对得到的各估算序列中的每个值进行坐标转换，得到各估算序列对应的各三维坐标序列；根据所述各三维坐标序列，确定所述待测车辆的车形和行驶位置。本发明的行驶车辆检测方法、装置及系统，可以实现对路面上行驶车辆形状及待测车辆在路面中的行驶位置的检测，并对由于打飞点的值进行估算，大大减少了扫描数据的盲点，可以有效地应对雨雪天气下行驶车辆检测困难的问题，提高车形识别及确定车辆行驶位置的准确率。

主权项

1.一种行驶车辆检测方法，其特征在于，包括：获取待测车辆经过检测区域过程中各扫描周期对应的第一距离序列；获取无车辆经过检测区域时的第二距离序列；当各扫描周期对应的第一距离序列存在打飞点时，根据各第一距离序列和所述第二距离序列，确定各第一距离序列中每个打飞点的类型；根据所述各第一距离序列中每个打飞点的类型，对每一第一距离序列中存在的打飞点的值进行估算，得到各第一距离序列的估算序列，所述打飞点为未接收到距离值的扫描点；对得到的各第一距离序列的估算序列中的每个值进行坐标转换，得到各第一距离序列的估算序列对应的各三维坐标序列；根据所述各三维坐标序列，确定所述待测车辆的车形和行驶位置。