[发明专利]运动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201510987685.8 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105467931A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 罗俊勇;陈龙;罗慧丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市微芯集成电路设计有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动控制系统，包括：上位机，用于提供交互界面，以设置驱动参数；四轴运动控制器，与所述上位机通信连接，用于接收所述上位机设置的驱动参数，生成驱动信号；驱动器，数量为四个，分别与所述四轴运动控制器连接，用于接收所述驱动信号，并根据驱动信号驱动对应连接的电机运行；其中，所述四轴运动控制器通过USB接口与上位机通信连接。本发明还涉及一种运动控制方法。上述运动控制系统和方法，提高了处理速度。可以方便地将四轴运动控制器随时与计算机进行连接或移除连接，并且也具备较快的数据传输速度。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制系统，其特征在于，包括：上位机，用于提供交互界面，以设置驱动参数；四轴运动控制器，与所述上位机通信连接，用于接收所述上位机设置的驱动参数，生成驱动信号；驱动器，数量为四个，分别与所述四轴运动控制器连接，用于接收所述驱动信号，并根据驱动信号驱动对应连接的电机运行；其中，所述四轴运动控制器通过USB接口与上位机通信连接；所述四轴运动控制器还与电机的编码器连接，接收电机的运行参数，并结合驱动参数调整所述驱动信号。
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