[发明专利]一种智能直线气动装置

摘要

本发明公开了一种智能直线气动装置，该装置是由气缸、拉绳编码器、三组六位五通集成阀、控制电路模块、通信模块等按照功能需求高度集成在一体化结构中的直线气动执行单元。智能直线气动装置体积小，能实现气缸活塞杆伸出或缩回距离和速度的精确控制。各智能执行单元即能独立工作，又能与其他智能单元协调工作，通过有线通信或无线通信方式组成生产线。本发明对于整个生产线的重新设计组合来说具有更大是柔性，生产线调整周期短，成本低。智能直线气动装置可在现场编程组态，实现控制的网络化、精确性、灵活性。具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种智能直线气动装置，包括气缸和控制单元，所述气缸包括活塞杆（1）和缸体（2），其特征在于，所述控制单元包括控制盒体以及容置固定于所述控制盒体内的三组六位五通集成阀（25）、拉绳编码器（27）、控制电路模块（29）和通信模块，所述控制盒体固定在所述气缸上，所述控制盒体上设有所述三组六位五通集成阀（25）的进气口、排气口以及与所述气缸的气口连接的2个控制盒体气口，所述拉绳编码器（27）的拉绳的一端固定在所述活塞杆（1）的伸出端，所述三组六位五通集成阀（25）、拉绳编码器（27）和通信模块分别与所述控制电路模块（29）连接，所述三组六位五通集成阀（25）包括通过气管串联成环路的2个两位两通电磁阀和一个常闭两位三通电磁阀，所述三组六位五通集成阀（25）的进气口和排出气口分别连通在连接两位两通电磁阀与常闭两位三通电磁阀的气管上，一个所述控制盒体气口连通在2个两位两通电磁阀的气管上，另一个连通在连通所述排气口的气管上。