[发明专利]一种智能直线气动装置

权利要求书

1.一种智能直线气动装置，包括气缸和控制单元，所述气缸包括活塞杆（1）和缸体（2），其特征在于，所述控制单元包括控制盒体以及容置固定于所述控制盒体内的三组六位五通集成阀（25）、拉绳编码器（27）、控制电路模块（29）和通信模块，所述控制盒体固定在所述气缸上，所述控制盒体上设有所述三组六位五通集成阀（25）的进气口、排气口以及与所述气缸的气口连接的2个控制盒体气口，所述拉绳编码器（27）的拉绳的一端固定在所述活塞杆（1）的伸出端，所述三组六位五通集成阀（25）、拉绳编码器（27）和通信模块分别与所述控制电路模块（29）连接，所述三组六位五通集成阀（25）包括通过气管串联成环路的2个两位两通电磁阀和一个常闭两位三通电磁阀，所述三组六位五通集成阀（25）的进气口和排出气口分别连通在连接两位两通电磁阀与常闭两位三通电磁阀的气管上，一个所述控制盒体气口连通在2个两位两通电磁阀的气管上，另一个连通在连通所述排气口的气管上。

2.根据权利要求1所述的智能直线气动装置，其特征在于，所述控制电路模块（29）包括微控制器、输入开关、光电隔离电路、驱动电路和继电器，所述两位两通电磁阀及常闭两位三通电磁阀分别通过所述继电器与所述驱动电路连接，所述输入开关和所述驱动电路通过所述光电隔离电路与所述微控制器连接，所述拉绳编码器（27）和所述通信模块分别与所述微控制器连接。

3.根据权利要求2所述的智能直线气动装置，其特征在于，所述微控制器还具有与PLC或单片机或PC连接的通信总线接口。

4.根据权利要求1-3所述的任一智能直线气动装置，其特征在于，所述控制盒体包括金属盒体（5）和塑料盒盖（6），所述金属盒体（5）固定在所述气缸上。