[发明专利]一种电机直驱的快速接地开关

摘要

本发明提供一种电机直驱的快速接地开关，其包括设置在快速接地开关灭弧室内的动静触头，用于驱动动触头的电机直驱操动机构，以及用于输出快速接地开关开合信号的辅助开关；电机直驱操动机构包括依次连接的驱动电机，传动锥齿轮组和第一、二平行四连杆机构；传动锥齿轮组包括连接驱动电机的主动齿轮和设置输出中心转轴的从动齿轮；输出中心转轴的一端通过第一平行四连杆机构连接动触头，另一端通过第二平行四连杆机构连接辅助开关。利用驱动电机通过锥齿轮组的传动的转向，以及平行四连杆机构的定向快速稳定传动，对动静触头进行直接驱动控制；整个传动链中的传动稳定可控，满足快速接地开关的操动要求，同时能够满足智能化电网的控制需求。

主权项

1.一种电机直驱的快速接地开关，其特征在于，包括设置在快速接地开关灭弧室内的动静触头，用于驱动动触头(16)的电机直驱操动机构，以及用于输出快速接地开关开合信号的辅助开关(1)；所述电机直驱操动机构包括依次连接的驱动电机(7)，传动锥齿轮组和第一、二平行四连杆机构；传动锥齿轮组包括连接驱动电机(7)的主动齿轮(8)和设置输出中心转轴(10)的从动齿轮(5)；输出中心转轴(10)的一端通过第一平行四连杆机构连接动触头(16)，另一端通过第二平行四连杆机构连接辅助开关(1)；第一平行四连杆机构包括一端连接在输出中心转轴(10)上的主动摇杆拐臂(6)，一端通过密封轴(13)连接在灭弧室上的从动摇杆拐臂(12)，以及两端分别与主动摇杆拐臂(6)和从动摇杆拐臂(12)另一端铰接的第一连杆(9)；主动摇杆拐臂(6)和从动摇杆拐臂(12)的回转半径相同且呈等角度设置，第一连杆(9)的从动端通过过渡连杆(14)与动触头(16)的驱动端铰接；当动静触头进行开合状态的转换时，主动摇杆拐臂(6)和从动摇杆拐臂(12)同步同向运动90°；第二平行四连杆机构包括一端连接在输出中心转轴(10)上的传动摇杆拐臂(4)，一端连接辅助开关(1)的摇杆拐臂(2)，以及两端分别与传动摇杆拐臂(4)和摇杆拐臂(2)另一端铰接的第二连杆(3)；传动摇杆拐臂(4)和摇杆拐臂(2)的回转半径相同且呈等角度设置；电机直驱操动机构还包括连接在电机供电端的储能电容(25)，以及用于控制驱动电机(7)的驱动控制系统；驱动控制系统包括设置在输出中心转轴(10)上用于采集快速接地开关速度和位置的旋转编码器(26)；设置在储能电容(25)和驱动电机(7)之间的逆变电路；用于采集驱动电机(7)电流信号的霍尔电流传感器；用于将电流信号进行滤波和信号转换的滤波电路，用于在电动机矢量控制算法的基础上，根据输入的驱动电机电流信号、快速接地开关速度和位置信号得到用于控制驱动电机(7)的PWM信号的控制电路；用于根据PWM信号产生驱动控制信号的驱动电路；所述驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；动静触头呈水平插接配合，静触头(18)的固定端支撑固定在呈筒形的固定导体(17)上，动触头(16)滑动连接在导体座(15)上，导体座(15)和固定导体(17)分别通过绝缘台固定在快速接地开关中。