[发明专利]基于样本块的图像目标计数方法有效
申请号: | 201510962834.5 | 申请日: | 2015-12-21 |
公开(公告)号: | CN105631858B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 邹月娴;王毅 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11360 | 代理人: | 贾晓玲 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于样本块的图像目标计数方法。所述方法通过滑动窗口从输入图像中依次提取出固定大小的图像块,之后根据其简单特征和相似度测量函数从训练集中搜索出最相似的K个候选图像块。基于这K个块,使用稀疏约束选择少量的用于重构的样本并计算样本对应重构权重。将该权重应用于样本对应的密度图,得出提取的图像块对应密度图,并将其置于输入图像密度图的相应位置。重复上述过程直至滑动窗口提取完所有图像块。最终累加输入图像的密度图中所有像素值得出感兴趣目标的数量。该方法与主流方法相比所需训练图像少、特征简单,即可达到满意的精度。其对于图像的分辨率也很鲁棒,即使输入图像或视频流分辨率较低也能保持很好的计数精度。 | ||
搜索关键词: | 输入图像 样本 密度图 图像块 滑动窗口 图像目标 分辨率 权重 相似度测量 候选图像 简单特征 训练图像 累加 视频流 重构的 鲁棒 稀疏 像素 重构 搜索 图像 主流 重复 应用 | ||
【主权项】:
1.一种基于样本块的图像目标计数方法,包括以下步骤:a)输入一张测试图片X,用固定大小的滑动窗口从中提取图像块xij,即xij是从X中提取出第(i,j)个图像块;b)给定N张训练图像I1,I2,…,IN;对于每张训练图像Ii(1≤i≤N),所有的感兴趣目标都使用2维点标注出其具体位置,这些2维点集合标记成Pi;对于Ii中的每一个像素p(p∈Ii)而言,其对应的真实目标密度函数定义为基于标注点的2维高斯核的累积;从训练样本集Y中基于相似度测量函数D(.)、特征提取器f(.)和K近邻算法选择和xij最相似的K个图像块构成候选块字典![]()
这些候选块对应的密度图构成的字典为
c)使用正交匹配追踪算法求解公式
求得最终选择的样本和对应样本使用的权重;d)根据公式:
求得图像块xij对应的密度图
将
放置到X对应密度图Xd的对应位置;若xij是X中最后一个图像块则进行下一步骤,否则跳转步骤a);e)计算出测试图像X中感兴趣目标数量![]()
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