[发明专利]用于运行技术系统的方法、装置、控制装置和技术系统在审
| 申请号： | 201510962310.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105717868A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 雷蒙德·克拉姆;乌韦·拉德拉;哈特穆特·林克;埃尔玛·谢菲尔斯;彼得·瓦格纳 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行技术系统(TS)的方法、装置和用于确定运动轨迹(1)的方法、控制装置以及一种技术系统(TS)本身。在此，该技术系统(TS)具有至少一个用于运动至少一个轴的驱动器(A)，其中利用优化方法(Opt)计算轴的至少一个优化的运动轨迹(1)，其中，该优化方法(Opt)根据运动轨迹(1)的预设的点和/或运动轨迹(1)的预设的区域计算出优化的运动轨迹(1)。为了简化地并且特别直观地进行使用，物理边界条件(RB)从优化方法(Opt)的一开始就包括在优化方法(Opt)中。因此，技术系统(TS)的使用和设立通过使用者直观地设计。优化的运动轨迹(1)用于对技术系统(TS)的至少一个驱动器(A)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 技术 系统 方法 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种用于运行技术系统(TS)的方法，其中，所述技术系统(TS)具有至少一个用于运动至少一个轴的驱动器，其中，利用优化方法(Opt)计算出所述轴的至少一个优化的运动轨迹(1)，其中，所述优化方法(Opt)根据运动轨迹(1a)的预设的点和/或所述运动轨迹(1a)的预设的区域计算出优化的所述运动轨迹(1)，其特征在于，物理的边界条件(RB)包括在所述优化方法(Opt)中，并且，优化的所述运动轨迹(1)用于对所述技术系统(TS)的至少一个所述驱动器(A)进行控制。
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