[发明专利]一种基于线性系统的数字滤波装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于线性系统的数字滤波装置及方法，该方法包括以下步骤：首先分析系统类型，判断并确定该线性系统的噪声类型是否属于是否是服从高斯分布且功率谱密度均匀分布的白噪声；然后判断数据的变化趋势，根据数据的变化趋势估算出下一个数据的大小；接着判断测量值和估算值的可靠程度；最后根据测量值和估计值的可靠程度动态分配该两个数值在最优值中的权重，根据该两个数值的权重计算出最优值。本发明提供的方法运算量小且滤波效果好，特别适用于系统中处理器能力不强的情况。

主权项

1.一种基于线性系统的数字滤波装置，所述装置包括检测线性系统测量值的传感器和数据滤波模块；其特征在于，所述数据滤波模块包括存储单元、处理单元、参数初始化单元和输出单元；所述存储单元所存储的参数包括相邻两次得到两个最优值变量P0和P1、两个最优值变量P0和P1两点构成直线的斜率K、估计值P_E、测量值P_N、估计值P_E和测量值P_N的差值△P和传感器的采样间隔t；所述处理单元用于分析系统类型和噪声类型，根据传感器在每个采样间隔t发送测量值P_N和由斜率K得到估计值P_E，估计值P_E和测量值P_N的差值△P，得到估计值P_E和测量值P_N的可信程度，并根据可信程度动态分配估计值P_E、测量值P_N在最优值中的权重，并根据两个数值的权重计算出本次最优值变量P_R，并通过所述输出单元输出每个最优值。