[发明专利]一种无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201510954775.7 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105472558A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴棋滢;王菊华 | 申请（专利权）人： | 苏州贝多环保技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04N7/18;G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机，包括通信模块，所述无人机通过所述通信模块与操控终端通讯；定位模块，用于检测无人机的位置信息；存储模块，其存储有预警区域信息和禁飞区域信息；控制模块，其用于根据无人机的位置信息判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。相应地，本发明还提供了无人机的控制方法。本发明的无人机预存预警区域信息和禁飞区域信息，能够根据无人机的位置信息判断其是否进入预警区域或禁飞区域，并针对性地作出发送警告、返航或降落的对策，解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机，包括通信模块，所述无人机通过所述通信模块与操控终端通讯，其特征在于，所述无人机还包括：定位模块，其用于检测无人机的位置信息；存储模块，其预先存储有预警区域信息和禁飞区域信息；控制模块，其用于根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。
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